Il CE caldo di vendita ha approvato il carrello elevatore orizzontale del AGV del motore che attenua la ruota motrice
Descrizione
Azionamenti compatti e modulari della ruota
ZHLUN ha guadagnato una reputazione solida all'interno del settore di robotica come il capo nelle tecnologie del grande volume, di alta precisione, del cambio e del motore. Le nostre associazioni e lunga storia profonde all'interno dell'industria ci hanno dato l'estesa competenza alle assemblee di sviluppo della trasmissione dell'ruota-azionamento per i AGV e la robotica mobile di servizio.
Utilizzando la nostra forte competenza nelle applicazioni robot mobili, ZHLUN ha sviluppato un'offerta modulare del pacchetto della ruota motrice dell'OEM. Facciamo leva la grande varietà di motori in grande quantità di BLDC che offrono l'inerzia del basso rotore, la reazione dinamica veloce e l'alta coppia di torsione per consegnare le soluzioni dell'azionamento della ruota più compatte per l'applicazione di ogni cliente.
Specificazione
Modello | ZL-B26B Colpo di assorbimento di scossa: ±30 millimetro | |
Trasmissione | Un ingranaggio di Livello 2 fasi | |
Rapporto di velocità | Io | 7-120 |
Diametro di ruota | millimetro | 200 |
Velocità | m/min | 20-200 |
Carico massimo | Chilogrammo | 1000 |
Temperatura | ℃ | - 10 + a 55 |
Peso | Chilogrammo | 34 |
Motore della trazione | Servo/senza spazzola | |
Potere di tasso | W | 400 - 2000 |
Tensione di tasso | V | DC24-48V/AC220 qui sopra |
Velocità di tasso | RPM | 3000 (personalizzabile) |
Coppia di torsione di tasso | N.m | 1.28 - 6,37 |
Motore di guida | Servo/senza spazzola | |
Potere di tasso | W | 200 - 400 |
Tensione di tasso | V | DC24-48V/AC220 qui sopra |
Velocità di tasso | RPM | 3000 (personalizzabile) |
Coppia di torsione di tasso | N.m | 0.64 - 1,39 |
Rapporto di velocità del riduttore | Io | 35 - 120 |
Guardia forestale | ± 120° | |
Limite di angolo | NPN/PNP | |
Sensore | Facoltativo |
Caratteristiche del progetto
Estremamente compatto, progettazione planetaria del in-hub
Sopportare e la struttura interna sono ideali per le applicazioni con una capacità radiale massima del carico una ruota *Drive da fino a 1000 chilogrammi soltanto
La progettazione standard utilizza i 750 W o 400 W BLDC con i rapporti di riduzione di 1:7-1:75
Le opzioni disponibili quali i codificatori, l'uscita della temperatura del termistore o un freno possono aggiungersi al moto
Gli oggetti dipendenti per il montaggio dell'azionamento della ruota, alloggiando il controllo, o la gestione del cavo sono disponibili
La forza di reazione della molla tiene la ruota motrice a stretto contatto con la terra e la terra inoltre fornisce l'attrito e l'adesione richiesti sempre per la trazione della ruota motrice, assicurandosi che il AGV non perda il potere dovuto i fondi stradali irregolari.
Nelle disposizioni differenti del treno della ruota del AGV, per assicurare l'adesione e l'attrito sufficienti fra la ruota motrice e la terra, in generale, un sistema tampone ammortizzatore della sospensione deve essere installato per sormontare l'instabilità causata da terra irregolare.